Planetoida
Planetoida, asteroida – małe ciało niebieskie (o średnicy od kilku metrów, górna granica wynosi prawdopodobnie około 1000 km), związane grawitacyjnie z gwiazdą centralną (w Układzie Słonecznym jest to Słońce), wokół której wykonuje ruch obiegowy. Małe asteroidy mogą być względnie okrągłe. Większosć dużych asteroid ma nieregularne kształty, co jest pozostałością po zderzeniach z innymi planetoidami, ale niektóre z nich (np. Ceres i Westa) przypominają kształtem planety.
Do tej pory poznano około 220 tys. asteroid, z czego większość znajduje się w pasie planetoid, pomiędzy Marsem, a Jowiszem. Wiele z nich znajduje się również w pasie Kuipera i obłoku Oorta. Ich rzeczywistą ilość w Układzie Słonecznym trudno oszacować, ale może być zbliżona do miliona.
Najbardziej prawdopodobna hipoteza powstania planetoid mówi, że asteroidy Układu Słonecznego powstały z obłoku protoplanetarnego Słońca.