Kosmos 21

Kosmos 21 – niedoszła radziecka sonda kosmiczna, której celem był Mars lub Wenus. Start miał miejsce 11 listopada 1963 r. Z powodu usterki elektrycznej ostatniego członu rakiety nośnej (odpalenie silnika nastąpiło w złym kierunku), sonda nie opuściła parkingowej orbity okołoziemskiej.

Nie można wykluczyć, że misja była jedynie próbą technologiczną sondy i planowo miała pozostać na orbicie okołoziemskiej (podobnie do misji Kosmos 27).